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3D智能控制

安置在攤鋪機上的電腦通過無線電臺控制自由設站架設或者架設在控制點上且完成定向的自動跟蹤測量機器人，實時采集攤鋪機熨平板上兩側(攤鋪機熨平板的牽引大臂)固定安置的精密棱鏡坐標。

系統工作原理：

安置在攤鋪機上的電腦通過無線電臺控制自由設站架設或者架設在控制點上且完成定向的自動跟蹤測量機器人，實時采集攤鋪機熨平板上兩側(攤鋪機熨平板的牽引大臂)固定安置的精密棱鏡坐標。工作現場攤鋪機左右兩側各放置一臺測量機器人，分別實時熨平板兩端的三維坐標位置數據，通過預存在數據處理的施工線路數字地圖信息，實時解算系統上模具兩側的動作需要量信息(數值包含滑模左右兩側高程偏差、橫向線路偏差、橫坡偏差值等)。通過攤鋪機上3D控制系統的數據處理進行數據綜合處理后傳輸到控制器中，控制器通過設定生成相應的比例脈沖的驅動信號(安裝調試時控制器與攤鋪機進行控制方式的匹配調試，選擇對應攤鋪機電磁閥控制方式和參數)，通過液壓閥驅動攤鋪機找平液壓油缸，使攤鋪機熨平板進行相應調整，隨著熨平板的不斷動作，棱鏡、驅動信號也會不斷調整，高程相差越大，驅動信號越大，調整速度也可能越快或持續，熨平板的調整也使攤鋪道路松鋪層產生坡度和高程變化，達到系統預先設置的標高和坡度要求，以此完成機械動作的大循環數據。此外攤鋪機機身與牽引大臂間(在浮動油缸稍前的位置)的測距傳感器對攤鋪厚度調整過程形成監測，實時傳輸到計算機中，形成小循環數據，系統結合大數據和小數據雙向循環控制，引導攤鋪機機械走向及熨斗模具的空間3D姿態改變，使過程控制，實現所要求的路面平整度及其他施工物的結構要求，滿足攤鋪設計轉化到施工實現的全過程。

多點介紹：

四明3D系統特點

系統易用性好

1采用真彩觸控屏，支持中文顯示，操作簡單便捷，通過觸摸開關即可完成全部操作;

2可實時顯示當前作業狀態，實測距離，設定值、誤差大小、輸出量等參數均通過液晶屏直接顯示，輕松實現動態質量管理，嚴格控制施工質量。

3依據原工程設計數據，建立無線3D模型控制網，架設鋼絲繩及導平梁，簡化工序，節減人力物力投入。

4使用，簡單培訓就可以上手操作。

系統數字化精度高

1全數字結構，高頻自動數據采集，自動控制設備動作姿態。

2真正的毫米級系統，使原材料節約得以科學有效實現。

3有的數據反饋系統，系統控制。

4不但控制攤鋪層的高程，且可兼顧攤鋪的坡度控制、平整度及平順性。

系統穩定性強

1采用多臺全站儀，可快速換站，連續控制。

2一次輸入就實現自動控制，避免人為誤差，施工。

3信號受阻或沒有信號時，系統默認鎖定并報警，攤鋪不間斷。

4自動識別故障類型，有效地振動等干擾因素對感應和控制的影響。

系統適應性廣泛

1施工數據存儲大，方便定期管理、傳輸;

2全天候作業，不受夜晚和環境光照影響，作業精度一致，有效施工進度的順利推進，和縮短工期。

3模塊化設計，控制器可以兼容多種找平系統，適用于各種電控機型。

4適用于復雜工況，能夠很好的工作于立交、匝道、山路、橋頭、涵洞、井蓋、較大變坡和小半徑彎道等特殊工況;尤其滿足高鐵、隧道、地下等無GPS信號或作業要求的工況。

系統配置表